Kontrèman ak trelè plen, semi-trelè yo gen aks yo pozisyone dèyè sant gravite veyikil la (lè yo chaje yon fason ki inifòm) epi yo ekipe ak yon aparèy kouple ki kapab transmèt fòs orizontal oswa vètikal nan veyikil la remorquage; jeneralman, trelè plen yo gen de aks, tandiske semi-trelè yo gen youn. Yon semi-trelè se yon veyikil ki manke pwòp sous kouran li epi ki depann sou yon machin remorquage (inite traktè) pou pwopilsyon, pataje chay la ak traktè a.
Senpleman mete, yon trelè konplè konekte ak kamyon an devan atravè yon sekous remoke. Yon semi-trelè konekte ak kouple senkyèm-wou inite traktè a atravè yon kingpin; yon veyikil transpò kontenè komen se yon egzanp klasik yon konbinezon semi-trelè, kote seksyon kago-pote dèyè a se semi-trelè li menm.
Genyen tou diferans nan aplikasyon an: trelè konplè yo itilize prensipalman pou transpò kout-nan sit tankou faktori, pò, tèminal, ak depo, pandan ke semi-trelè yo pwensipalman itilize pou transpò kago long-.
